Militants membres des Black Panthers, Robert Hillary King, Albert Woodfox et Herman Wallace, "les Trois d’Angola", se sont engagés pour défendre les droits et la dignité des prisonniers au sein même de leur centre de détention dit d’Angola, en Louisiane où ils ont été placés à l’isolement, dès 1972 après avoir été injustement accusés du meurtre d’un gardien du pénitencier. Le moins "malchanceux" des trois, Robert King a été libéré en 2001.
Herman Wallace aura, lui, peu profité de sa liberté puisqu’il est décédé le 4 octobre 2013, trois jours à peine après sa remise en liberté. Quant à Albert Woodfox, il reste encore détenu à l’isolement... Nourri entre autres par le témoignage direct de Robert King (que les auteurs ont rencontré), Panthers in the hole reprend l’histoire de ces hommes pour en faire un récit poignant sur la ségrégation sociale et raciale ainsi que sur l’inhumanité des conditions d’incarcération imposées à nombre de détenus, aux Etats-Unis.